ABD'deki California San Diego Üniversitesi'nde görevli bilim insanları dikkat çekici bir araştırma ve deney yaparak gündem oldu...
Bilim insanları ve doktorların dahil olduğu ekip, tıp alanında bir ilke imza atarak insan gibi hareket eden ve işlev gören robotlarla canlı bir hasta üzerinde ameliyat yaptı. Doktorlar, iki laparoskopik safra kesesi ameliyatını başarıyla tamamladı.
Bu atılımın cerrah eksikliğini hafifletebileceği, doktorlara ameliyat odasında yüksek teknolojili bir destek sağlayabileceğini ve yetersiz hizmet alan bölgelerde hayat kurtarıcı prosedürlere erişimi genişletebileceği belirtiliyor.
Üniversitede öğretim görevlisi olarak çalışan ve araştırmanın kıdemli yazarlarından olan Michael Yip, "Bu çalışma, insansı robotların cerrahi alanında uygulanabilir bir geleceğe sahip olduğunu gösteriyor" dedi.
Yip, "Bu robotların, personel sıkıntısının yaşandığı uzak topluluklarda veya kısa sürede büyük bir saha tıbbi müdahalesine ihtiyaç duyulan arama kurtarma senaryoları gibi zorlu ortamlarda konuşlandırıldığını hayal edebilirsiniz. Bu, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri'nde değil, dünya çapında da sağlık krizine çözüm bulmaya yardımcı olabilir" dedi.
Makale, teknolojiyi test eden iki yeni ameliyatı ayrıntılı olarak ele aldı.
Birincisinde, insansı bir robot, insan bir asistanın yardımıyla cerrah rolünü üstlenirken, ikincisinde tamamen robotlardan oluşan bir ikili yer aldı.
Her iki işlemde de makineler, iki domuzun karaciğer yataklarından dokuyu geri çekme, diseksiyon, klipsleme ve safra keselerini çıkarma gibi önemli cerrahi görevleri başarıyla yerine getirdi; bu da gelecekteki insan denemelerine doğru önemli bir adım oldu.
Ancak robotlar bağımsız olarak çalışmıyordu. Her durumda, eğitimli insan cerrahlar makineleri uzaktan kontrol ederek hareketlerini uzaktan yönlendirdi.
UCUZ MALİYETLİ ROBOT KULLANDILAR
Önemli olan, Yip ve meslektaşlarının deney için sıfırdan özel bir robot inşa etmemiş olmalarıdır.
Bunun yerine, yaklaşık 1,5 metre boyunda, yaklaşık 27 kilogram ağırlığında ve 20.000 dolardan daha az maliyetli olan iki adet ticari olarak temin edilebilen Unitree G1 insansı robotla başladılar ve daha sonra bunları minimal invaziv prosedürlerde kullanılan aynı tür aletleri kullanacak şekilde modifiye ettiler.
Bu yaklaşım robotlara önemli bir avantaj sağladı: Sınırlı sayıda görev için tasarlanmış özel robotik sistemlerin aksine, ekibin "Surgie" lakaplı makinesi gibi insansı bir robot, ameliyathane içinde ve dışında daha geniş bir yelpazedeki işlere uyarlanabilir.
Araştırmacılar ayrıca, geleneksel robotik sistemlere kıyasla robotların daha küçük boyutunu, daha düşük maliyetini ve daha basit kurulumunu potansiyel faydalar olarak gösterdiler.
